Horná lúka (1299 m n.p.m.mapa VKÚ Harmanec, czasem też 1302 m n.p.m.Gargulák J., Križo V.: Malá Fatra (...)) – szczyt w zachodniej, tzw. luczańskiej części Małej Fatry (słow. Lúčanská Malá Fatra) w Karpatach Zachodnich na Słowacji.
Położenie Horná lúka leży w głównym grzbiecie Małej Fatry, pomiędzy szczytami Veternego (1442 m n.p.m.) na pn.-wsch. i Kopy (1232 m n.p.m.) na pd.-zach. Jest szczytem zwornikowym. Ku pd.-wsch., a następnie ku wsch. odchodzi długi grzbiet, opadający przez Ostré (1139 m n.p.m.) i Končiar (1164 m n.p.m.) do Kotliny Turczańskiej w rejonie wsi Turčiansky Peter. Grzbiet ten od pn. ogranicza Veľká Bystričianská dolina, zaś od pd. Trebostovská dolina. Ku pn. natomiast odgałęzia się krótki grzbiet, rozdzielający się wkrótce na dwie odnogi, opadające ku Dolinie Svitačovej, pomiędzy źródłowe cieki Potoku Kuneradzkiego.
Charakterystyka Spiętrzenie szczytowe dość płaskie i rozległe, wyciągnięte wzdłuż biegu grzbietu głównego oraz wspomnianego wyżej długiego grzbietu odchodzącego ku pd.-wsch., gdzie ok. 500 m od punktu zwornikowego (1302 m n.p.m.) kulminuje na wysokości ok. 1325 m n.p.m.