Henry Percy (ur. 10 listopada 1341 w Alnwick, Northumberland, zm. 20 lutego 1408 w Bramham Moor, Yorkshire) – 1. hrabia Northumberland, 4. baron Percy, Lord Królestwa Wyspy Man i Wysp w latach 1399-1405, Lord Marszałek, kawaler Orderu Podwiązki, syn Henry’ego de Percy, 3. barona Percy, potomek (praprawnuk) Henryka III Plantageneta. Jego matka, Mary z Lancasteru była córką Henry’ego, 3. hrabiego Lancaster, który zaś był synem Edmunda Crouchbacka – syna króla Henryka III.
Życiorys Henry Percy był początkowo zwolennikiem króla Edwarda III, przy którym zajmował wysokie stanowiska w administracji, w północnej Anglii. W młodym wieku, w 1362 roku został mianowany Strażnikiem Marchii wobec Szkocji, włącznie z prawem do negocjowania z rządem szkockim. W lutym 1367 roku powierzono mu nadzór wszystkich zamków i ufortyfikowanych miejsc w Szkocji.
Po śmierci Henryka III nowym królem został Ryszard II, którego działania Henry Percy zaczął wspierać. Za swoją lojalność otrzymał tytuł hrabiego, a niewiele później otrzymał tytuł Lorda Marszałka.