Razem z najlepszą przyjaciółką Naomi, początkującym magiem Mateo oraz wschodzącą gwiazdą królewskiej gwardii Gabem będą przeżywać niesamowite przygody.
Bohaterowie Elena Castillo Flores – główna bohaterka kreskówki, nastoletnia latynoska Księżniczka oraz przyszła następczyni tronu magicznego królestwa Avalor. Księżniczka Izabela – młodsza siostra Eleny. Błysk – jeden z trzech magicznych latających stworzeń zwanych Jagunami. Luna – jedna z Jagunów. Monsun – jeden z Jagunów. Francisco – dziadek Eleny. Luisa – babcia Eleny. kanclerz Esteban – kuzyn Eleny i Izabeli oraz królewski doradca magicznego królestwa Avalor. Naomi – najlepsza przyjaciółka Eleny oraz córka kapitana Turnera, mistrza portu. Mateo – początkujący mag, bliski przyjaciel Eleny. Gabe – przyjaciel Eleny, wschodząca gwiazda królewskiej gwardii. Zuzo – tajemniczy duch zwierzęcia, który posiada moc podróżowania między światem duchów a światem ludzi. Armando – pałacowy sługa, który pomaga Elenie w drodze do zostania królową. kapitan Turner – mistrz portu, ojciec Naomi.