Cygnus CRS Orb-2 (inna nazwa Orbital Sciences CRS Flight 2) – misja statku transportowego Cygnus, wykonana przez prywatną firmę Orbital Sciences Corporation na zlecenie amerykańskiej agencji kosmicznej NASA w ramach programu CRS w celu zaopatrzenia Międzynarodowej Stacji Kosmicznej. W tej misji wykorzystany został statek nazwany S.S. Janice Voss na cześć zmarłej astronautki Janice Voss.
Przebieg misji Start misji Cygnusa miał miejsce 13 lipca 2014 roku o 16:52:14 czasu UTC. Do wyniesienia statku na orbitę wykorzystana została rakieta Antares 120, która wystartowała z kompleksu startowego LP-0A kosmodromu Mid-Atlantic Regional Spaceport.
Cygnus S.S. Janice Voss dotarł w pobliże stacji ISS 16 lipca 2014 roku. O 10:36 UTC został on uchwycony przez mechaniczne ramię Canadarm2 i następnie przyciągnięty do stacji. Cumowanie nastąpiło o 12:53 UTC do portu dokującego na module Harmony.
Statek Cygnus pozostał zadokowany do ISS przez prawie miesiąc, po czym został odcumowany 15 sierpnia 2014 o 09:14 UTC, a następnie odciągnięty od stacji przez Canadarm2. Mechaniczne ramię stacji uwolniło Cygnusa o 10:40 UTC i statek zaczął oddalać się od ISS. Dwa dni później dokonano jego kontrolowanej deorbitacji, w wyniku czego Cygnus S.S. Janice Voss ok.