Jemma Redgrave powraca do roli Kate Lethbridge-Stewart w czterech odcinkach tego sezonu, zatytułowanych Pomocnica czarodzieja, Sługa wiedźmy, Inwazja Zagończyków i Odwróceni Zagończycy. Ponadto w historii Inwazja Zagończyków / Odwróceni Zagończycy do roli Osgood powróciła Ingrid Oliver, pomimo śmierci postaci w poprzednim sezonie.
W czerwcu 2015 ogłoszono, że Joivan Wade powróci do serialu jako Rigsy. Postać pojawiła się wcześniej na ekranie w odcinku z 2014 roku pt. Trzeci wymiar.
W historii Pomocnica czarodzieja/ Sługa wiedźmy pojawia się Julian Bleach w roli Davrosa. Aktor pojawił się wcześniej w tej roli w historii z 2008 roku pt. Skradziona Ziemia / Koniec podróży, natomiast sama postać pojawiała się w serialu od historii Genesis of the Daleks z 1975 roku. Dodatkowo, w obu odcinkach pojawia się młodsza wersja Davrosa, którą zagrał Joey Price.
30 marca 2015 roku ogłoszono, że do obsady serii dołączy Maisie Williams, która wcieli się w nową postać – Ashildr (później określaną także jako „Me”). Postać ta pojawiła się w czterech odcinkach: Dziewczyna, która umarła, Kobieta, która żyła, Oko w oko z krukiem oraz W drodze do piekła.