Kolej krzesełkowa na Czantorię została oddana do użytku jako kolej z 2-osobowymi krzesełkami w październiku 1967. Inwestorem był Wojewódzki Komitet Kultury Fizycznej i Turystyki w Katowicach. Projekt sporządziło Krakowskie Biuro Projektów Budownictwa Przemysłowego, a wykonawcami były Bielskie Przedsiębiorstwo Budownictwa Przemysłowego, „Mostostal” z Zabrza i katowicki „Elektromontaż”. Koszt inwestycji wyniósł ok. 27 mln ówczesnych zł. Czas przejazdu trwał 12 minut, szybkość jazdy wynosiła 1,92 m/s, a przepustowość 520 osób na godzinę.
Kolej w latach 1991–1994 zmodernizowała firma Tatrapoma a.s., dzięki czemu zwiększono jej przepustowość do ok. 850 osób/godz. Kursowało na niej wówczas 198 dwuosobowych krzesełek. Prędkość ich jazdy wynosiła latem 1,7 m/s, a zimą (dla narciarzy) 2,0 m/s. Czas jazdy w górę (latem) wynosił 16–17 minut. Silnik napędowy kolei miał moc 160 kW.
W listopadzie 2001 zarejestrowano w KRS spółkę Kolej Linowa Czantoria Sp. z o.o.