3 maja 2000 r. Dave Ulmer dla uczczenia tego wydarzenia, zaproponował rozpoczęcie pewnej gry, polegającej na chowaniu „skarbu”, a następnie podaniu jego lokalizacji do publicznej wiadomości. Na wcielenie idei w życie nie trzeba było długo czekać i jeszcze tego samego dnia pierwsza skrytka została ukryta (współrzędne w okolicy miejscowości Estacada w Oregonie)Zarchiwizowany post ze sci.geo.satellite-nav informujący o pierwszej ukrytej skrzynce.. Ta data wyznacza początek geocachingu i jest świętowana corocznie przez entuzjastów gry.
Historia geocachingu w Polsce 1 listopada 2001 r. została założona pierwsza skrytka na terenie Polski. Skrytka „Ndebele 1”, bo tak się nazywa, jest wirtualna (nie posiada pojemnika z logbookiem) i została opublikowana w serwisie geocaching.comNdebele 1 – najstarsza wirtualna skryta w Polsce..
Najstarszą niewirtualną skrytką była skrytka FirePlace założona 5 stycznia 2002 roku, opublikowana w serwisie geocaching.comFirePlace – najstarsza niewirtualna skrytka w Polsce.. Informacje o niej można również znaleźć w sygnaturce listu z 5 stycznia 2002Zarchiwizowany post z pl.comp.gis informujący o skrytce na terenie Polski.. Obecnie skrytka ta nie istnieje.