Produkcja 3 października 2015 stacja FOX zamówiła pilotażowy odcinek "Lethal Weapon", którego producentami wykonawczymi zostali Matt Miller, Dan Lin, McG i Jennifer Gwartz 13 lutego 2016 Damon Wayans Sr. dołączył do serialu i wcielił się w rolę Rogera Murtaugha 7 marca 2016 ogłoszono, że Kevin Rahm dołączył do "Lethal Weapon" 11 marca 2016 ogłoszono, że jedną z głównych ról zagra Clayne Crawford 26 marca 2016 Jordana Brewster dołączyła do obsady serialu 8 maja 2016 Keesha Sharp i Johnatan Fernandez dołączyli do "Lethal Weapon" 9 maja 2016 ogłoszono, że Chandler Kinney zagra rolę Dianne Murtaugh 11 maja 2016 stacja zamówiła pierwszy sezon serialu na sezon telewizyjny 2016/2017. 12 października 2016 roku stacja FOX zamówiła 5 dodatkowych odcinków pierwszego sezonu, który będzie liczył łącznie 18 odcinków. 22 lutego 2017 roku stacja FOX ogłosiła przedłużenie serialu o drugi sezon. 18 lipca 2017 roku, poinformowano, że Michelle Hurd będzie powracać w drugim sezonie 25 lipca 2017 roku, ogłoszono, że Andrew Creer wcieli się w rolę Zacha Bowmana, partnera detektyw Bailey Na początku maja 2018 roku, ogłoszono, że nie przedłużono kontraktu z Clayne Crawford, który wcielał się w rolę Martina Riggsa. W tym samym miesiącu ogłoszono zamówienie trzeciego sezonu oraz że Seann William Scott dołączył do obsady,