Aby unikać nieporozumień, nie nazywa się niutonometra dżulem.
Warunki statyki dla ruchu obrotowego Bryła sztywna pozostaje w spoczynku gdy:
Suma wektorów wszystkich sił zewnętrznych działających na bryłę równa jest 0, Suma wektorów wszystkich zewnętrznych momentów sił (liczonych względem dowolnej wspólnej osi) działających na bryłę równa jest 0.
Moment obrotowy dla punktu mały|Cząstka znajduje się w odległości r od jej osi obrotu. W chwili zadziałania siły F na cząstkę, tylko składowa prostopadła F⊥ generuje moment obrotowy. Taki wektorowy moment siły τ = r × F uzyskuje wartość τ = |r| |F⊥| = |r| |F| sin θ i jest skierowany do czytelnika (zgodnie z zasadą prawej dłoni) W fizyce teoretycznej i edukacji często rozpatrywane są zagadnienia dynamiki punktów, gdzie ich kształt i wielkość mogą być zaniedbane. W teoretycznym przypadku masy obiektu skupionej w punkcie, równania wektorowe zamienia się na równania skalarne w postaci:
Gdzie: – ramię działania siły, – wartość składowej prostopadłej siły.