Od 1966 był członkiem Rady Międzynarodowej Federacji Dokumentacji (FID).

W latach 1960–1990 Wojciech Piróg pełnił funkcje we władzach Naczelnej Organizacji Technicznej (NOT), Głównej Komisji Znaku Jakości oraz Stowarzyszenia Elektryków Polskich (SEP). W 1984 został wybrany na przewodniczącego zarządu reaktywowanego po raz trzeci Społecznego Przedsiębiorstwa Budowlanego i funkcję tę piastował do 1989 roku.

Po II wojnie światowej Wojciech Piróg był członkiem Polskiego Stronnictwa Ludowego (PSL) do 1949 roku, a następnie był bezpartyjnym. W 1990 roku przyłączył się ponownie do odrodzonego PSL. W 1990 roku, po uchwaleniu przez Sejm nowej ustawy o spółdzielni, której założenia okazały się niekorzystne dla rozwoju spółdzielczości, Wojciech Piróg podjął zadanie obrony organizacji spółdzielczych. Z jego inicjatywy powstała przy PSL Komisja Odbudowy Spółdzielczości, której praca zaowocowała uchwaleniem przez Sejm nowego Prawa Spółdzielczego korygującego szereg przepisów i stwarzającego podstawy dla stopniowej odbudowy organizacji spółdzielczych.

W wyborach parlamentarnych w 1991 bezskutecznie kandydował z listy PSL do Sejmu.