W 2002 roku otworzono w gmachu Wydziału Mechanicznego przy ulicy Maratońskiej nową czytelnię, wypożyczalnię i magazyn, do których przeniesiono zbiory z zakresu nauk technicznych. W 2007 roku Biblioteka Główna przeniosła się do własnego budynku położonego przy ulicy Chrobrego 33 (w sąsiedztwie Wydziału Nauk Ekonomicznych i Prawnych). Czytelnia i wypożyczalnia Wydziału Mechanicznego pozostały w budynku Wydziału Mechanicznego. W 2008 roku Biblioteka Główna PR utworzyła pierwszy w Polsce Punkt Informacji Normalizacyjnej, a w 2010 roku (również pierwszy w Polsce) Elektroniczny Punkt Informacji Patentowej. W 2012 roku Biblioteka Główna stała się jednostką nowo utworzonego Uniwersytetu Technologiczno-Humanistycznego. Obecną nazwę zyskała w roku 2023, w związku z podniesieniem uczelni do rangi uniwersytetu klasycznegoUstawa z dnia 28 lipca 2023 r. o zmianie ustawy - Karta Nauczyciela oraz niektórych innych ustaw ()..