W 2002 został obdarzony godnością kanonika gremialnego Kolegiackiej Kapituły Pilskiej, od papieża Benedykta XVI otrzymał godność kapelana Jego Świątobliwości.
7 maja 2016 papież Franciszek mianował go biskupem pomocniczym diecezji koszalińsko-kołobrzeskiej ze stolicą tytularną Surista. Święcenia biskupie przyjął 11 czerwca 2016 w Bazylice Konkatedralnej Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny w Kołobrzegu. Konsekrował go Edward Dajczak, biskup diecezjalny koszalińsko-kołobrzeski, któremu asystowali emerytowani biskupi pomocniczy koszalińsko-kołobrzescy Tadeusz Werno i Paweł Cieślik. Jako dewizę biskupią przyjął słowa Łaska, miłosierdzie, pokój, rozpoczynające obydwa listy Pawła Apostoła do Tymoteusza (1 Tm 1,2 i 2 Tm 1,2).
21 września 2021 papież Franciszek mianował go biskupem diecezjalnym diecezji bydgoskiej. Diecezję kanonicznie objął 28 września 2021, a ingres do Katedry św. Marcina i Mikołaja w Bydgoszczy odbył 13 listopada 2021. W 2026 zapowiedział zwołanie pierwszego w historii diecezji synodu.
W Konferencji Episkopatu Polski został w 2017 delegatem ds. Ruchu Światło-Życie, w 2018 wszedł w skład Zespołu ds. Apostolstwa Trzeźwości i Osób Uzależnionych, a w 2023 Rady Rodziny i Komisji Nadzorczej Caritas Polska.