Po wojnie wstąpił do Milicji Obywatelskiej. Od 26 października 1946 był zastępcą komendanta Komendy Wojewódzkiej MO w Katowicach, następnie od 28 września 1946 do 8 stycznia 1948 w stopniu majora pełnił stanowisko komendanta wojewódzkiego MO w Olsztynie. W międzyczasie w 1946 i 1948 był do dyspozycji Wydziału Personalnego Komendy Głównej MO. Później pełnił stanowiska w Komendzie Głównej MO: od 15 stycznia 1948 był szefem Wydziału Służby Śledczej KG MO, od 1 sierpnia 1950 szefem Oddziału III KG MO, od 15 maja 1952 szefem Oddziału Śledczego KG MO. Z tego stanowiska został usunięty w styczniu 1954 po naganie z ostrzeżeniem udzielonej przez CKKP PZPR z powodu stosowania niedozwolonych metod śledztwa. Od lutego do grudnia 1954 w stopniu pułkownika MO był do dyspozycji Komendanta MO w Warszawie.

Nazwisko Brunona Skutelego pojawiło się na liście Wildsteina, upublicznionej na początku 2005.

Zmarł 31 lipca 2005. Pochowany na cmentarzu Powązki Wojskowe w Warszawie (kwatera I urn.-5-12;