Działalność społeczna Tadeusz Chojnicki był animatorem kultury na ziemi dobrzyńskiej. Już jako młody chłopak 9 grudnia 1962 r. w Jastrzębiu, w którym mieszkał, założył klubokawiarnię, później funkcjonowała jako Klub Rolnika. Było to pierwsze tego typu miejsce kulturalno-towarzyskie w ówczesnym województwie bydgoskim. Prężnie działający klub miał duże znaczenie dla lokalnej społeczności, o czym świadczy m.in. zajęcie I miejsca wśród klubo-kawiarń woj. bydgoskiego w 1964 r. i odznaczenie go Medalem Tysiąclecia Państwa Polskiego w 1966 r.
W 1989 r. założył „Lipnowską Grupę Literacką” – nieformalną organizację pisarzy z Lipna i ziemi dobrzyńskiej, odgrywającą ważną rolę w życiu kulturalnym regionu. Jej pierwszą przewodniczącą była przyjaciółka Chojnickiego, poetka Jadwiga Jałowiec. Grupa działa do dziś.
Od 1959 r. był członkiem Towarzystwa Miłośników Ziemi Dobrzyńskiej w Lipnie. Od 1979 r. aż do śmierci pełnił funkcję wiceprezesa towarzystwa. Był członkiem Oddziału Włocławskiego Towarzystwa Naukowego w Rypinie. W 1994 r. zasiadał w Komitecie Organizacyjnym Stowarzyszenia Gmin Ziemi Dobrzyńskiej. W 1992 r. był sekretarzem w Obywatelskim Komitecie Odbudowy Pomnika Niepodległości w Lipnie, a w 2001 r.