δρομας καμηλος dromas kamēlos ‘biegnący wielbłąd’, od δρομας dromas ‘biegnący’. Vicugna: hiszpańska nazwa vicuña dla wikunii, od keczuańskiej nazwy wik’uña dla wikunii. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Camelus vicugna . Pacos: peruwiańskie nazwy paco, pacos dla lam, zaadaptowane przez Buffona w 1765 roku. Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Camelus pacos . Protorhea: gr. πρωτος prōtos ‘pierwszy, przed’; rodzaj Rhea (ptaki); autorzy błędnie zidentyfikowali szczątki kostne (lewa kość udowa, kilka paliczków stopy i paliczek końcowy) jako należące do prymitywnego ptaka z rodziny nandu (Rheidae). Gatunek typowy (oznaczenie monotypowe): Protorhea azarae (= Camelus vicugna ). Neoauchenia: gr. νεος neos ‘nowy’; rodzaj Auchenia .
Podział systematyczny Niektóre ujęcia systematyczne umieszczają L. vicugna i L. pacos w odrębnym rodzaju Vicugna; tutaj klasyfikacja z współcześnie występującymi gatunkami za Mammals Diversity Database i All the Mammals of the World (2023): Grafika Gatunek Autor i rok opisu Nazwa zwyczajowa Podgatunki Rozmieszczenie geograficzne Podstawowe wymiaryDC – długość ciała; DO – długość ogona;