W listopadzie tego samego roku wydano decyzję lokalizacyjną i zapowiedziano ogłoszenie przetargu na wykonawcę, aby budowa zakończyła się do wiosny 2021.
W marcu 2019 poinformowano o opóźnieniach w przygotowaniu projektu, zapewniono jednocześnie o podtrzymaniu ostatecznego terminu zakończenia prac na 2021. Opóźnienie uzasadniono zmianą ustawy Prawo wodne. Podobna sytuacja miała miejsce w lipcu, a o kolejnych opóźnieniach poinformowano w grudniu tego samego roku. z kolei w lipcu 2020 pojawiły się informacje na temat braku harmonogramu realizacji inwestycji oraz niezapewnionych środków na budowę.
W marcu 2021 władze Warszawy zapowiedziały powrót do pomysłu budowy kładki i powierzenie nadzoru nad projektem Zarządowi Dróg Miejskich. Uruchomienie przeprawy zapowiedziano na przełom 2023 i 2024. 14 października 2021 poinformowano o wyborze wykonawcy (spółki Budimex) i oferty za 120,988 mln zł, a 23 listopada podpisano umowę z wykonawcą.
Budowa kładki rozpoczęła się od palowania w marcu 2022. W grudniu 2022 zakończono budowę żelbetowych filarów. W kwietniu 2023 zainstalowano pierwsze przęsło (od strony praskiej). W październiku 2023 zainstalowano ostanie przęsło i kładka połączyła oba brzegi Wisły. Kładka została oddana do użytku 28 marca 2024.