Pojazd wyposażóny został w cyfrowy, zautomatyzowany układ kierowania ogniem, w którego skład wchodzi: układ stabilizacji działa w dwóch płaszczyznach, przelicznik balistyczny, bezwładnościowy system nawigacji oraz komputer pokładowy. Wena została również wyposażona w nowoczesne optoelektroniczne urządzenia celowniczo/obserwacyjne (zastosowane również na zmodernizowanym wozie BMP-3 Ryś), m.in. dalmierz laserowy, noktowizyjne wzmacniacze światła szczątkowego oraz dzienne celowniki teleskopowe. Przyrządy te umożliwiają wysoką precyzję ognia na wprost jak również ognia stromotorowego.
Zasadniczym uzbrojeniem Weny jest zmodyfikowany moździerz 2A60 kalibru 120 mm o bruzdowanym przewodzie z wydłużoną w stosunku do jego poprzednich odmian lufą. Z moździerza można prowadzić ogień pośredni jak i też ogień bezpośredni. Zakres naprowadzania uzbrojenia w płaszczyźnie pionowej wynosi od -4 do +80 stopni. Moździerz jest ładowany od strony wlotu, ręcznie, przez ładowniczego. Szybkostrzelność wynosi 8-10 strz/min. Zapas amunicji przechowywanej w większości w kadłubie wynosi 70 sztuk. Amunicja uzupełniana jest przez luki w ścianie bocznej kadłuba i wieży. Do moździerza wykorzystywana jest seria specjalnie przystosowanych do 2S31 pocisków odłamkowo-burzących, kumulacyjnych, oświetlających oraz pocisków ze stopniem rakietowym.