2S31 Wena – rosyjski 120 mm moździerz samobieżny zbudowany na podwoziu transportera opancerzonego BMP-3. Opracowany na początku lat dziewięćdziesiątych przez zakłady Motowiłikha.
Jest on przeznaczony do wsparcia wojsk piechoty, do niszczenia głównie celów powierzchniowych (siły żywej oraz lekkich wozów bojowych) jak i fortyfikacji wroga ogniem pośrednim jak i ogniem na wprost. 2S31 Wena jest uzupełnieniem rosyjskich armato-moździerzy samobieżnych (pozostałe to 2S9 Nona i 2S23 Nona-SWK). Wena wprowadzona została do uzbrojenia armii rosyjskiej w 1996 roku. Zakup pojazdów Wena rozważały m.in. Kuwejt, Zjednoczone Emiraty Arabskie, Cypr i Korea Południowa.
Opis konstrukcji Kadłub i podwozie zapożyczone z wozu BMP-3 wykonane jest ze spawanych blach aluminowych i zapewnia 4-osobowej obsłudze działa (kierowca/mechanik, ładowniczy, działonowy i dowódca) ochronę przed odłamkami pocisków artyleryjskich i moździerzowych oraz przed ogniem broni strzeleckiej do kalibru 12,7 mm i armatniej do 30 mm (w czołowych strefach opancerzenia).