Poza kulisami Po odejściu Toma Bakera, grającego czwartego Doktora, producenci serialu postanowili, że następny Doktor ma być grany przez kogoś, kto będzie przeciwieństwem Bakera. Peter Davison został wybrany do tej roli ze względu na rolę Tristana Farnona, jaką odegrał w serialu All Creatures Great and Small, którego producentem był John Nathan-Turner. Davison w 1980 roku podpisał kontrakt z BBC na trzy lata grania Doktora.
Peter Davison był najmłodszym odtwórcą Doktora. Zagrał on po raz pierwszy tę rolę w wieku 29 lat. Rekord ten został pobity dopiero w 2010 roku, kiedy rolę Doktora dostał 27-letni wówczas Matt Smith. Davison nie przedłużał kontraktu obawiając się przypisania go tylko do roli Doktora. Pozostanie w roli Doktora przez 3 lata polecał mu również Patrick Troughton, odtwórca roli drugiego Doktora.