W 2010 został kierownikiem Katedry Teologii Duchowości Kapłańskiej i Życia Konsekrowanego, a w 2011 objął stanowisko profesora nadzwyczajnego PWT we Wrocławiu. W 2006 został redaktorem naczelnym czasopisma naukowego „Życie Konsekrowane”, redagował również „Wrocławski Przegląd Teologiczny”.
13 lutego 2016 papież Franciszek mianował go biskupem pomocniczym archidiecezji wrocławskiej ze stolicą tytularną Margum. Święcenia biskupie otrzymał 19 marca 2016 w katedrze wrocławskiej. Głównym konsekratorem był arcybiskup metropolita wrocławski Józef Kupny, a współkonsekratorami arcybiskup Celestino Migliore, nuncjusz apostolski w Polsce, i kardynał Henryk Gulbinowicz, arcybiskup senior wrocławski. Jako dewizę biskupią przyjął słowa „Ut unum sint” (Aby byli jedno). W archidiecezji wrocławskiej objął urząd wikariusza generalnego.
W Konferencji Episkopatu Polski został w 2017 przewodniczącym Komisji ds. Instytutów Życia Konsekrowanego i Stowarzyszeń Życia Apostolskiego, a w 2021 asystentem kościelnym Towarzystwa Pomocy im. św. Brata Alberta, a w 2025 członkiem Rady Stałej, ponadto wszedł w skład Komisji ds.