Miała bawić kardynała i regentkę tańcząc na dworskich balach maskowych.
W 1657 roku jej starsza siostra Laura zmarła w połogu i Maria Anna, mimo młodego wieku, wychowywała niewiele od niej młodszych siostrzeńców. Była od nich starsza zaledwie o pięć lat. Najmłodszy z braci zmarł w wieku trzech lat na ospę w 1660 roku. Dwóch starszych Ludwik Józef i Filip dożyli starości. Obaj byli żołnierzami, a Ludwik Józef został generałem wojsk francuskich i Marszałkiem Francji.
Małżeństwo i potomstwo thumb|left|250px Kiedy kardynał zmarł Maria Anna miała trzynaście lat. W nocy na dzień przed jego śmiercią słynny francuski feldmarszałek wicehrabia Turenne przybył do łoża umierającego i poprosił go o rękę Marii Anny w imieniu swojego siostrzeńca, księcia Bouillon. Mniej więcej rok później 22 kwietnia 1662 roku młoda Mancini wyszła za mąż za Godfryda Maurycego de La Tour d'Auvergne w należącym do jej siostry paryskim Hôtel de Soissons, w obecności króla, jego matki i żomy.
Mąż Marii Anny był dobrym żołnierzem, nie dbał jednak o pozycję na dworze i był półanalfabetą. W rezultacie inteligentna i ambitna piętnastoletnia księżna mogła poświęcić się swoim politycznym i literackim zainteresowaniom.