Józef Ziarnkowski (ur. 21 stycznia 1905 w Turku, zm. 18 października 1981 w Zielonej Górze) – polski działacz komunistyczny, samorządowy i społeczny.
Życiorys Józef Ziarnkowski urodził się w Turku, a jego ojcem był Michał Ziarnkowski, rzemieślnik. Zaczął pracować w swoim zawodzie ukończywszy tylko 4 klasy polskiej szkoły powszechnej i terminując u mistrza krawieckiego. W Lesznie od 1927 do 1929 w 17 pułku ułanów odbył służbę wojskową, a następnie zatrudnił się w warsztatach krawieckich pułku do 1936, a później pracował w warsztatach 55 pułku piechoty. Podczas okupacji był krawcem w prywatnej firmie niemieckiej.
W pierwszych latach okupacji działał w Lesznie w konspiracji. Był od 1941 do 1945 w grupie, która się nazywała „Komitet Robotniczy” i na terenie miasta i w jego okolicach wśród ludności polskiej prowadziła propagandę i informację oraz sabotaż. Ziarnkowski od Niemców z fabryki oraz z nasłuchu radiowego dostarczał wiadomości o sytuacji na frontach wojny. Na początku lutego 1945 został członkiem PPR, a 18 lutego wybrano go w skład Egzekutywy Komitetu Powiatowego PPR. Brał udział podczas organizowania administracji, a także Miejskiej i Powiatowej Rady Narodowej. Wiceburmistrzem Leszna został w lutym, na burmistrza Leszna Miejska Rada Narodowa wybrała Ziarnkowskiego 15 marca 1945.