wiceprowincjałem oraz przewodniczącym krajowej konferencji przełożonych zakonnych.
22 listopada 2004 papież Jan Paweł II prekonizował go biskupem diecezjalnym Bokungu-Ikela. 6 marca 2005 otrzymał święcenia biskupie i odbył ingres do katedry Maryi Królowej Afryki w Bokungu. Głównym konsekratorem był Joseph Kumuondala, arcybiskup metropolita Mbandaka-Bikoro, któremu asystowali arcybiskup Giovanni d’Aniello, nuncjusz apostolski w Demokratycznej Republice Konga, i kardynał Frédéric Etsou-Nzabi-Bamungwabi, arcybiskup metropolita kinszaski. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa „Omnia Omnibus” (Wszystkim dla wszystkich).
24 czerwca 2016 został wybrany zastępcą przewodniczącego Konferencji Episkopatu Kongo, funkcję tę pełnił do 15 października 2020.
12 listopada 2016 papież Franciszek mianował go arcybiskupem metropolitą Mbandaka-Bikoro. 29 czerwca 2017 w bazylice św. Piotra na Watykanie odebrał od papieża paliusz metropolitalny.
6 lutego 2018 papież przeniósł go na urząd arcybiskupa koadiutora archidiecezji kinszaskiej. 1 listopada 2018 po przyjęciu rezygnacji kardynała Laurent Monsengwo Pasinya, został metropolitą kinszaskim i kanonicznie objął władzę w diecezji. Tego samego dnia odbył również ingres do katedry Najświętszej Marii Panny. 29 czerwca 2019 w bazylice św.