Kamienne Mleko – jaskinia w Wyżniej Bramie Chochołowskiej w Dolinie Chochołowskiej w Tatrach Zachodnich. Ma dwa otwory wejściowe na wysokości 1098 i 1096 metrów n.p.m. położone w skałach 100 metrów ponad dawnym schroniskiem Blaszyńskich, w obrębie Zawiesistej. Długość jaskini wynosi 430 metrów, a jej deniwelacja 30,3 metra. Występuje w niej tzw. „kamienne mleko” (miękkie utwory naciekowe), stąd nazwa. lewo|mały|Wyżnia Brama Chochołowska
Opis jaskini W dużej wnęce skalnej znajdują się blisko siebie dwa otwory wejściowe. Głównym jest lewy. Prowadzi on ciasnym korytarzem do salki, a dalej przez szczelinę i próg do Komory pod Progiem (po drodze w bok odchodzi komin kończący się salką), skąd odchodzi parę korytarzy. Jeden z nich, bardzo ciasny, prowadzi do prawego otworu jaskini. Ciąg główny idzie prosto aż do rozgałęzienia, gdzie skręca w lewo, a na wprost prowadzi ciąg do Mlecznych Rur. Korytarz w ciągu głównym rozszerza się i idzie do komina (w bok odchodzą kończące się ślepo korytarze). Wspinając się kominem, dochodzi się do górnego piętra jaskini. Ciąg główny prowadzi tymczasem prosto do rozgałęzienia. Idąc prosto, po kilkunastu metrach dociera się do szczeliny kończącej się ślepo. W prawo znajduje się niepozorne wejście w zawalisko – Zawał.