Satir uczęszczała do Milwaukee State Teachers Colleege (dziś: University of Wisconsin), gdzie w 1936 uzyskała tytuł B.A. w zakresie edukacji. Przez kolejne sześć lat pracowała w publicznej szkole w Williams Bay, Wisconsin.
W 1941 roku wyszła za mąż za Gordona Rogersa. Był żołnierzem i w kilka miesięcy po ślubie wyjechał na wojnę. W trakcie jego nieobecności Virginia kontynuowała edukację i w 1948 roku uzyskała tytuł M.A. na University of Chicago. Rok później, w 1949 roku, Virginia Satir i Gordon Rogers rozwiedli się.
Drugie małżeństwo, z Normanem Satir trwało sześć lat – od 1951 do 1957 roku. Nie miała dzieci. Zaadoptowała dwie córki – Mary i Ruth.
Po studiach Virginia otworzyła prywatną praktykę i w 1951 roku pierwszy raz pracowała z rodziną. W 1955 roku rozpoczęła pracę w Illinois Psychiatric Institute, gdzie szerzyła ideę pracy z pacjentem i jego rodziną.
W 1959 roku przeniosła się do Kalifornii, gdzie współtworzyła Mental Research Institute (MRI). Trzy lata później Instytut otrzymał grant i pod kierownictwem Satir rozpoczął się pierwszy kurs psychoterapii rodzinnej.