Rozprowadzaniem publikacji zajmowały się kanały związane z harcerstwem, z biegiem czasu wzrosła rola pozaharcerskich przedsiębiorstw: Centrali Obrotu Księgarskiego „Dom Książki” i „Ruch”, z którymi podpisano umowy komisowe. W ramach wcielenia Wydawnictwa Harcerskiego Horyzonty do Młodzieżowej Agencji Wydawniczej utworzono tam redakcję wydawnictw harcerskich.
Wybrane publikacje 1968: Stefan Bratkowski, Księga wróżb prawdziwych (288 ss.) (opowieści o wynalazkach)
1969: Nadzieja Drucka, Kurs na Słońce. Opowieść o generale Mariuszu Zaruskim (220 ss.)
1970: Włodzimierz Grzelak, Piotr Rządca, Drużyna i ja. Poradnik drużynowego drużyny harcerskiej w szkole podstawowej (1970) Krystyna Siesicka, Ludzie jak wiatr (1970, 204 ss.)
1971: Ryszard Marek Groński, Nasze ogniska. Ciesz się powoli! (1971) Edmund Niziurski, Naprzód wspaniali (1971) Monika Warneńska, Ścieżki przez dżunglę, (1971, 283 ss.) Wojciech Wiśniewski, Szukam przyjaciela (1971, 146 ss.)
1972: Janina Górkiewicz, Junak wyd. I (1972, 235 ss.) Krystyna Siesicka, Fotoplastikon (1972, 213 ss.) Krystyna Siesicka, Łukasz (1972, 102 ss.) Marek Wardęcki, Zofia Woźnicka, Zuchy. Podręcznik instruktora harcerskiego pracującego z zuchami, wyd. 3 (1972, 407 ss.) Wiele dróg.