Ryszard Zieniawa (ur. 1 lutego 1933 w Równem, zm. 15 maja 2020) – polski judoka i aikidoka, trener judo, najlepszy trener w 1988 w 54. Plebiscycie „Przeglądu Sportowego”.
Kariera sportowa Był zawodnikiem Zrywu Gdańsk (1956–1957), Spójni Gdańsk (1958–1959) i Wybrzeża Gdańsk (od 1959). W swojej karierze zdobył 11 tytułów mistrza Polski (1957, 1958 – w kategorii 78 kg, 1959, 1960, 1961, 1962, 1964 – w kategorii 80 kg, 1960, 1961, 1962, 1963 – w kategorii open) oraz tytuł wicemistrzowski w 1963 w kategorii 80 kg. Karierę zawodniczą łączył z pracą trenerską w klubach, których barwy reprezentował. W 1969 zakończył starty, ale trenerem Wybrzeża był do 1990. Jego zawodnikami byli m.in. Jan Okrój, Czesław Kur, Antoni Reiter, Janusz Pawłowski.
W latach 1959–1964 i 1980–1991 był równocześnie trenerem reprezentacji Polski, z którą największy sukces odniósł na igrzyskach olimpijskich w Seulu (1988), gdzie Waldemar Legień zdobył złoty, a Janusz Pawłowski srebrny medal. Osiągnięcia te przyniosły mu zwycięstwo w Plebiscycie Przeglądu Sportowego na najlepszego trenera roku 1988.
W latach 90. pracował jako trener w UKS Budokan Gdańsk. W latach 1991–1993 był dyrektorem departamentu w Urzędzie Kultury Fizycznej i Sportu, w latach 1993–1995 pracował jako specjalista ds.