Pierwszy w pełni funkcjonalny prototyp został zaprezentowany w rok później.
Z trzech istniejących prototypów jeden został kupiony przez Bundeswehrę i poddany intensywnym próbom, które zakończyły się w 2011 roku.
Początkowo pod nazwą AMPV projektowano rodzinę pojazdów o dopuszczalnej masie całkowitej od 5,3 (typy 1a i 1b) do 9,2 tony (typy 2a i 2b), które miały wpisywać się w wymagania niemieckich wojsk lądowych. W międzyczasie zmieniły one założenia dla nowego pojazdu i ostatecznie stworzono jedynie wozy w odmianie typ 2, dla których dmc wzrosła do 10,1 tony.
Wóz AMPV prezentowany był nie tylko w Niemczech, ale także za granicą. W 2010 roku brał udział w serii prób wysokościowych w Chile. W ich ramach przejechał 2800 km na trasach położonych do 4800 m n.p.m.. Do 2015 roku prototypy przejechały 30 000 km w różnych warunkach klimatycznych i terenowych.