Od początku pracy zawodowej była aktywna w działalności naukowej, opracowując i publikując wiele artykułów i rozpraw z historii regionu i źródłoznawstwa. W latach 1972–1976 pracowała (dodatkowo) w Stacji Naukowej Mazowieckiego Ośrodka Badań Naukowych. Stacja w Siedlcach prowadziła w tym czasie dwa seminaria doktoranckie. Inną cenną inicjatywą tej placówki było wydawanie pierwszego w Siedlcach rocznika popularno-naukowego o nazwie “Siedlce”. Urszula Głowacka-Maksymiuk pełniła funkcję sekretarza redakcji tego wydawnictwa.
Wykorzystując doświadczenie z wydawaniem regionalnego czasopisma, założyła w 1977 r. wydawnictwo periodyczne pod nazwą “Prace Archiwalno-Konserwatorskie”, do dziś wydawane przez Archiwum Państwowe w Siedlcach. W momencie założenia było ono jedynym w kraju własnym wydawnictwem Archiwum Państwowego o zasięgu terenowym (teren województwa siedleckiego).