1 marca 1995 r. dowódca 12 SzDZ powierzył ppłk dypl. P. Pcionkowi organizację 6 Brygady Pancernej. Z dniem 2 sierpnia 1995 r. Minister Obrony Narodowej wyznaczył go na dowódcę 6 Brygady Pancernej, a następnie 6 Brygady Kawalerii Pancernej im. gen. bryg. Konstantego Plisowskiego. W roku 1999 został szefem wydziału szkolenia, potem był szefem szkolenia 12 Dywizji Zmechanizowanej.
W 2002 r. został asystentem szefa sztabu 2 Korpusu Zmechanizowanego w Krakowie. W 2005 r. ukończył Studium Polityki Obronnej w Akademii Obrony Narodowej w Warszawiehttp://szczecin.wyborcza.pl/szczecin/1,34959,2898224.html#ixzz3mHknZx85.. 15 sierpnia 2005 r. Prezydent RP Aleksander Kwaśniewski mianował go na stopień generała brygady.. We wrześniu 2005 r. został dowódcą 12 Brygady Zmechanizowanej w Szczeciniehttp://szczecin.wyborcza.pl/szczecin/1,34959,2898224.html..
W roku 2007 został szefem wojsk pancernych i zmechanizowanych dowództwa Wojsk Lądowych. Od 2008 r. był szefem sztabu w Dowództwie Operacyjnym Rodzajów Sił Zbrojnych. W czerwcu 2009 r. został skierowany do rezerwy kadrowej (ze względu na trudną sytuację rodzinną). W 2010 r. został asystentem dowódcy 2 Korpusu Zmechanizowanego i do dnia odejścia do rezerwy służył na tym stanowisku.