Emisja Pierwszy sezon serialu Strażnicy Galaktyki zadebiutował 5 września 2015 roku w Stanach Zjednoczonych na antenie Disney XD. Pomiędzy 1 a 29 sierpnia tego samego roku wyemitowano na tym kanale pierwszą serię krótkometrażówek, które również udostępnione były w serwisie YouTube. 17 grudnia 2016 roku pojawił się ostatni odcinek pierwszego sezonu. Drugi sezon emitowany był od 11 marca do 3 grudnia 2017 roku. Od 27 lutego do 4 marca 2017 roku zadebiutowała druga seria krótkometrażówek. 12 marca zostały one pokazane jako trzeci odcinek drugiego sezonu serialu, Efekt motyla (oryg. ). Trzeci sezon serialu zatytułowany pojawił się pomiędzy 18 marca 2018 a 9 czerwca 2019 roku. Każdy z sezonów liczył po 26 odcinków.
W Polsce emisja serialu rozpoczęła się 14 marca 2016 roku na antenie Disney XD. Wyemitowano dwa sezony serialu, gdzie ostatni odcinek drugiego sezonu pokazano 20 grudnia 2017 roku. Od 23 listopada do 4 grudnia 2015 roku wyemitowana została pierwsza seria krótkometrażówek, natomiast druga była dostępna tylko w odcinku zbiorczym drugiego sezonu, Efekt motyla.