Figura Madonny z Dzieciątkiem w Cieszynie − kopia gotyckiej figury przedstawiającej Matkę Bożą z Dzieciątkiem Jezus, znajdująca się na Starym Targu w Cieszynie.
Historia Statua jest kopią oryginalnej rzeźby Madonna z Dzieciątkiem autorstwa Petera Parlera, znajdującej się obecnie w zbiorach Muzeum Śląska Cieszyńskiego. Oryginalna rzeźba z piaskowca jest pozbawiona korony. Kopia, umieszczona na wysokim słupie i kolumnie zakończonej kulą, została przeniesiona spod cieszyńskiego zamku.
Cieszyńska Madonna powstała ok. 1368-69 roku i została wykonana na miejscu w Cieszynie, z piaskowca pochodzącego z pobliskiego kamieniołomu (prawdopodobnie z Brennej lub z kamieniołomu "Rzeka" na Zaolziu). Ponieważ uważa się, że Piotr Parler nie opuszczał w tym czasie Pragi, historycy sztuki przyjmują, że twórcą Cieszyńskiej Madonny był należący do jego warsztatu rzeźbiarz, który wykonał niektóre z najlepszych rzeźb z katedry św. Wita, bardzo do Madonny podobne.