W 2011 ubiegała się o wybór na senatora w okręgu dąbrowskim jako kandydatka niezależna – zdobyła 34 890 głosów (22,36%), przegrywając ze Zbigniewem Meresem. W wyborach parlamentarnych w 2015 kandydowała do Sejmu w okręgu sosnowieckim z pierwszego miejsca na liście Nowoczesnej Ryszarda Petru. Uzyskała mandat posłanki VIII kadencji, otrzymując 15 752 głosy. Na pierwszym posiedzeniu Sejmu VIII kadencji, 12 listopada 2015, została wybrana na wicemarszałka SejmuUchwała Sejmu Rzeczypospolitej Polskiej z dnia 12 listopada 2015 r. w sprawie wyboru wicemarszałka Sejmu ()..
W wyborach w 2019 i 2023 z powodzeniem ubiegała się o poselską reelekcję z ramienia Koalicji Obywatelskiej, otrzymując odpowiednio 39 656 głosów oraz 37 470 głosów. W Sejmie X kadencji objęła funkcję przewodniczącej Komisji Nadzwyczajnej do spraw zmian w kodyfikacjach. Po rozwiązaniu w 2025 Nowoczesnej przystąpiła do partii KO.
Życie prywatne Jest wdową po Grzegorzu Dolniaku, który zginął w 2010 w katastrofie polskiego samolotu Tu-154 w Smoleńsku. Ma córkę Patrycję, doktora nauk prawnych. Po śmierci męża wraz z nią zainicjowała powołanie Fundacji im. Grzegorza Dolniaka „Sportowa Szansa”.