10 grudnia 2014, po ogłoszeniu powstania partii Ruch Narodowy, Robert Winnicki został jej prezesem. 13 czerwca 2015 podczas I kongresu Ruchu Narodowego został ponownie wybrany na stanowisko prezesa partii. W wyborach do Parlamentu Europejskiego w Polsce w 2014 był kandydatem RN z pierwszego miejsca na liście w okręgu małopolsko-świętokrzyskim, uzyskał 7776 głosów, nie zdobywając mandatu. W wyborach samorządowych w tym samym roku jako kandydat RN bez powodzenia ubiegał się o urząd prezydenta Wrocławia, jak również bezskutecznie kandydował do sejmiku dolnośląskiego.
W wyborach parlamentarnych w 2015 startował ponownie do Sejmu z pierwszego miejsca na liście komitetu wyborczego Kukiz’15 w okręgu legnickim. Uzyskał 11 802 głosy i został wybrany na posła VIII kadencji. W lutym 2016 nieprawomocnym wyrokiem Sądu Rejonowego dla Warszawy-Śródmieścia w Warszawie został uznany za winnego popełnienia przestępstwa podżegania do stosowania przemocy wobec funkcjonariuszy policji i skazany na karę grzywny. W kwietniu tego samego roku, w wyniku decyzji rady politycznej RN, wystąpił z klubu poselskiego Kukiz’15. W 2018 ponownie kandydował do sejmiku, jednak RN nie uzyskał mandatów. W 2016 został członkiem Parlamentarnego Zespołu ds.