Morfologia Długość ciała 11 cm. Mały ptak leśny o krótkim ogonie, długim, prostym dziobie i dość długich nogach. Góra głowy i górne części ciała, w tym górne części skrzydeł i ogon, są jednolicie ciemnobrązowe. Bok głowy ciemnobrązowy z delikatnym bladym supercilium. Broda i środek gardła białawe, boki gardła, szyja, piersi i boki ciała bladobrązowe, brzuch i dolna część ogona płowoszare. Tęczówki ciemne, dziób ciemnobrązowy z bladym wierzchołkiem na dolnej żuchwie. Nogi koloru od ciemnoróżowawego do bladocielistego. Płcie podobne. Osobniki młodociane nieopisane.
Głos Cienkie, daleko niosące gwizdy „tsiiip”, podczas spotkań „tsuuit”.
Ekologia Ptak osiadły, zamieszkuje poszycie i dno wilgotnego lasu pierwotnego, zazwyczaj wśród omszałych skał i kłód przy brzegach rzek i strumieni. Obserwowany na wysokościach dochodzących do 1540 m n.p.m.
Kusopliszka żywi się małymi stawonogami. Pokarm zdobywa głównie na ziemi, chodząc podobnie jak świergotki (Anthus), szukając go i sondując przy brzegach strumieni, wśród skał, w żwirze i wśród opadłych liści.