Żurawie budowlane mogą być stacjonarne (także budowane na szczytowej kondygnacji budynku) lub przejezdne, na podwoziu szynowym lub gąsienicowym. Kolumna żurawia budowlanego często budowana jest w kształcie pionowej wieży o wielosekcyjnej kratownicowej konstrukcji. Wysięgnik może być wychylny z cięgnikiem zainstalowanym na jego końcu lub stały, poziomy, z wodzakiem (cięgnikiem) poruszającym się po nim. Żuraw budowlany wyposażony jest w kilka napędów, zwykle elektrycznych, z których każdy realizuje jeden ruch: napęd podwozia, obrót wysięgnika, wychył wysięgnika lub przesuw wodzaka oraz podnoszenia haka, na którym wiesza się ładunek lub zawiesie.
Parametry Wysięg jest to maksymalna odległość pomiędzy osią obrotu żurawia a hakiem w optymalnej pod kątem tego parametru konfiguracji wysięgnika żurawia, mierzona w poziomie.
Wysokość podnoszenia jest to odległość mierzona od podłoża do gardzieli haka.
Poziom ustawienia żurawia:
– wieżowego torowego – jest to poziomy obszar główek szyn, na którym ustawia się nieobrotową część żurawia,
– samojezdnego kołowego lub na podporach – jest to pozioma równia podłoża.
Podział żurawi Podział żurawi ze względu na: typ wysięgnika: z wysięgnikiem wodzakowym: odciągowe bezodciągowe z wysięgnikiem wychylnym
miejsce obrotu: górnoobrotowe dolnoobrotowe