Historia i odkrycie Szczątki Eurohippus pochodzą z kamieniołomu Grube Messel w okolicach Darmstadt w Niemczech, gdzie niegdyś wydobywano łupki bitumiczne. Spotykane tam skały pochodzą z eocenu. Mieści się tam również stanowisko paleontologiczne znane z odkryć koniowatych. Znaleziono w nim kilkadziesiąt okazów tych nieparzystokopytnych, a pierwszą pracę na ten temat opublikował już w 1925 Haupt. Część okazów zachowana była w bardzo dobrym stanie, przetrwały owłosienie i wnętrzności. Jest to o tyle niezwykłe, że poniżej 2% miejsc, gdzie znajdywano skamieniałości ssaków, oferowało coś więcej niż tylko fragmenty kości.
W 1986 Wighart von Koenigswald znalazł w tym kamieniołomie szczątki ciężarnej samicy z płodem. Przyporządkował je do gatunku Propalaeotherium parvulum. Kolejne ciężarne klacze opisał w 2000 Maier. Messel jest jednym z dwóch miejsc w Niemczech, gdzie znaleziono skamieniałości ciężarnych eoceńskich klaczy, drugim pozostaje Eckfeld.