Etymologia Cercopithecus: kerkopithēkos ‘małpa z długim ogonem’, od gr. κερκος kerkos ‘ogon’; πιθηκος pithēkos ‘małpa’. Gatunek typowy: Erxleben wymienił kilkanaście gatunków – Simia maura (nomen dubium), Simia faunus (nomen dubium), Simia cephus , Simia petaurista , Simia diana , Simia roloway , Simia mona , Simia nictitans , Simia aethiops , Simia sabaea , Simia patas , Simia talapoin , Simia aygula (= Simia fascicularis ), Simia silenus , Simia sinica , Simia cynocephalus , Simia hamadryas , Simia nemaeus , Cercopithecus vetulus , Cercopithecus senex (= Cercopithecus vetulus ), Cercopithecus veter (= Simia silenus ) oraz Cercopithecus Cynomolgus (= Simia hamadryas ) – z których gatunkiem typowym jest (późniejsze oznaczenie) Simia sabaea . Callithrix: gr. καλλιθριξ kallithrix ‘piękne włosy’, od καλλος kallos ‘piękno’, od καλος kalos ‘piękny’; θριξ thrix, τριχος trikhos ‘włosy’.