Zbigniew Andrzej Rajchel (ur. 26 listopada 1931 w KlimkówceTadeusz Krupiński Informacja o osobach pracujących antropologa w Polsce, Przegląd Antropologiczny, z. 1-2 (1988), s. 221Krzysztof Gluziński Kto jest kim we Wrocławiu, wyd. Fox, Wrocław 1999, s. 395, zm. 30 września 2025 we Wrocławiu) – polski anatom.
Życiorys W 1958 ukończył studia na Uniwersytecie Wrocławskim, w latach 1958–1962 pracował w Zakładzie Antropologii Polskiej Akademii Nauk, od 1962 w Akademii Medycznej we Wrocławiu. W 1970 obronił pracę doktorską Związek morfologicznych i funkcjonalnych cech kończyny dolnej w zależności od typu budowy ciała napisaną pod kierunkiem Czesława Niżankowskiego, w 1987 uzyskał stopień doktora habilitowanego na podstawie pracy Antropologiczne rekonstrukcje części kostnych czaszek i części miękkich głów form kopalnych Hominoidea. W 1996 otrzymał tytuł profesora nauk medycznych.
Pełnił stanowisko kierownika Katedry i Zakładu Anatomii Prawidłowej Człowieka na Wydziale Lekarskim Uniwersytetu Medycznego im. Piastów Śląskich we Wrocławiu, później mianowany emerytowany profesorem tej jednostki.