Przedsiębiorstwo należało do zjednoczenia branżowego – Zjednoczenia Żeglugi Śródlądowej i Stoczni Rzecznych we Wrocławiu, podległemu Ministrowi Żeglugi, a po likwidacji tego ministerstwa 1 lipca 1974 r., przejściowo włączono do Zjednoczenia Morskich Stoczni Remontowych w Gdańsku. Z tego powodu wydzielono w przedsiębiorstwie dwie pracownie badawcze, które włączone zostały do Zjednoczenie Żeglugi Śródlądowej podporządkowanego Ministerstwu Komunikacji. Jednak w 1976 r. zdecydowano o włączeniu Centrum do Zjednoczenia Żeglugi Śródlądowej. Z tego względu połączono Biuro Badawczo Projektowe Żeglugi Śródlądowe z Centrum 7 tworząc przedsiębiorstwo państwowe Centrum Badawczo Projektowe Żeglugi Śródlądowej "Navicentrum", które przynależało do Zjednoczenia Żeglugi Śródlądowej, działającego pod nadzorem Ministerstwa Komunikacji.
Nazwy Przedsiębiorstwo w kolejnych latach nosiło kolejno następujące nazwy: Biuro Konstrukcyjne Taboru Rzecznego (BKTR) (od 1952 r. do 1 lipca 1958 r.); Biuro Projektów i Studiów Taboru Rzecznego (BPiSTR) (od 11 lipca 1958 r. do 30 czerwca 1973 r.); Centrum Badawczo-Projektowe Żeglugi Śródlądowej i Stoczni Rzecznych (jako ośrodek badawczo-rozwojowy;