Można go było dostrzec także w sitcomach: Złotka (1985), Murphy Brown (1989), Szaleję za tobą (1996) oraz serialach: Drużyna A (1985), Napisała: Morderstwo (1986), Córeczki milionera (1987), Zdarzyło się jutro (1997), Strażnik Teksasu (2000) i Ostry dyżur (2005). Użyczył głosu Rogerowi Meyersowi Jr. w serialu animowanym Simpsonowie (The Simpsons, 1990, 1996, 1997), Floydowi Nesbitowi w Pinky i Mózg (Pinky and the Brain, 1996) i Bei Arthurowi w Family Guy (2001).
Życie prywatne Po przeprowadzce do Los Angeles, stał się wyznawcą bahaizmu, a następnie na przestrzeni lat pojawił się w wielu produkcjach związanych z tą religią.
Jego pierwszą żoną była Grace Petricone, z którą miał córkę Mary Ann. 24 marca 1966 poślubił Sandrę Elaine Garrett (ur. 1 września 1942, zm. 12 czerwca 2002). Adoptowali syna Marca Kinga (ur. 19 czerwca 1962 w Los Angeles, zm. 1 maja 2009, w wieku 46, w Northridge). Para miała dwoje dzieci - córkę Jennifer i syna Luciena i jednego wnuka. Sandra Rocco zmarła na raka w wieku 59 lat.