152 mm więcej) i opancerzenie przy zachowaniu podobnej do poprzedników prędkości.
Stępkę krążownika położono w w Chatham 4 grudnia 1893 roku, a wodowanie odbyło się niemal dwa lata później – 23 września 1895 roku. Nazwę HMS „Minerva” otrzymał jako szósty z kolei okręt w brytyjskiej marynarce wojennej, nawiązywała ona do rzymskiej bogini Minerwy. Koszt budowy okrętu wyniósł 244 046 £.
Dane taktyczno–techniczne Charakterystyka ogólna „Minerva” miała wyporność 5690 ton (5600 długich ton) przy długości całkowitej 113,7 metra (106,7 metra między pionami), szerokości 16,3 metra i zanurzeniu 6,25 metra. Posiadała podwyższony pokład dziobowy, za którym znajdował się pomost bojowy; na śródokręciu nie miała ciągłej nadbudówki, jedynie w części rufowej znajdował się niewielki pomost nawigacyjny. Dziobnica miała formę taranową, lekko wysuniętą do przodu. Sylwetkę wyróżniały dwa wąskie, szeroko rozstawione i lekko pochylone do tyłu kominy oraz dwa także pochylone maszty palowe. Zasobnie węglowe umieszczono przy burtach, co stanowiło prowizoryczną osłonę przeciwtorpedową. Załoga okrętu składała się z 437 oficerów i marynarzy.