Rodzaj ten tworzy klad z tenrekiem. Zawiera jako jedyny w swej podrodzinie dwa współczesne gatunki: tenrekowiec wyżynny i tenrekowiec pręgowany. Tenrekowiec pręgowany po raz pierwszy naukowo opisał w 1798 roku francuski przyrodnik Georges Cuvier nadając mu nazwę Ericulus semispinosus. Jako miejsce typowe odłowu holotypu Cuvier wskazał Madagaskar. W 1871 Mivart stworzył nowy rodzaj Hemicentetes. Gatunek Hemicentetes nigriceps naukowo opisał Albert C.L.G. Günther w 1875, jako miejsce typowe podał "Fienerentova", dzisiaj Fianarantsoa. Przez pewien czas uważano je za jeden gatunek, w obrębie którego wyróżniano je jako 2 podgatunki.
Etymologia Eteocles: w mitologii greckiej Eteokles () był synem Edypa i Jokasty oraz bratem Polinika, z którym zginął w pojedynku podczas obrony Teb. Gatunek typowy: Ericulus semispinosus . Centetes: gr. κεντητης kentētēs „ten, kto kłuje”, od κεντεω kenteō „kłuć”. Gatunek typowy: Ericulus semispinosus ; młodszy homonim Centetes (Tenrecidae). Ericius: „jeż”. Gatunek typowy: Ericulus semispinosus ; młodszy homonim Ericius (Actinopterygii). Hemicentetes: gr. ἡμι- hēmi- „pół-, mały”, od ἡμισυς hēmisus „połowa”; rodzaj Centetes (tenrek). Echinodes: εχινωδης ekhinōdēs „kolczasty, najeżony”, od εχινος ekhinos „jeż”; -οιδης -oidēs „przypominający”. Eks Echinodes .