Matka była w obozie w Limbach, ale przeżyła, wróciła do pracy w szkole – zmarła 14 stycznia 1977 r.
Po ukończeniu szkoły podstawowej kontynuował naukę w III Liceum Ogólnokształcącym im. gen. Józefa Sowińskiego przy ul. Młynarskiej w Warszawie, które ukończył w 1953 roku. Następnie w roku akademickim 1953/1954 rozpoczął studia na Akademii Wychowania Fizycznego i po zakończeniu tego roku przeniósł się do Akademii Medycznej na wydział lekarski, który ukończył 7 września 1961 r. 7 listopada 1963 r. zawarł związek małżeński z Małgorzatą Żernik. 19 października 1968 r. urodził im się syn Jarosław Pietrusiewicz. Do chwili śmierci zamieszkiwali w Warszawie przy ulicy Sewerynów 6.
Praca zawodowa Od początku 1958 czynnie uczestniczył w pracach studenckich koła naukowego przy I Klinice Położnictwa i Chorób Kobiecych Akademii Medycznej w Warszawie (równolegle ze studiami i stażami jako wolontariusz pracował w tej klinice). W latach 1958–1959 był członkiem Biura Organizacyjnego Studenckiego Towarzystwa Naukowego, gdzie między innymi pracował w Komitecie Redakcyjnym „Medyk i Medycyna. Biuletyn Studenckiego Towarzystwa Naukowego Akademii Medycznej w Warszawie”.