w ramach grantu KBN Nr 8T 11A–02915.
Publikacje Jest autorem lub współautorem ok. 150 publikacji, w tym 4 książek, 2 monografii i 6 patentów. W bazie www.worldcat.org wymieniono: Technika regulacji temperatury, Pomiary Automatyka Kontrola : Zielona Góra : Lubuskie Zakłady Aparatów Elektrycznych LUMEL, 2000 Dwustawna regulacja temperatury, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, 1977 Deterministyczna identyfikacja i jej wykorzystanie w odpornej regulacji PID temperatury, Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 2001 Nowe problemy teorii pomiarów dynamicznych (współautorzy: Zbigniew Wysocki, Adam Żuchowski), wyd. Szczecin, Politechnika Szczecińska, 1970 Wybrane problemy automatyki przemysłowej, Szczecin : Wydawnictwo Uczelniane Politechniki Szczecińskiej, 1987, Odporna regulacja PID o dwóch stopniach swobody (współautorzy: Rafał Osypiuk, Krzysztof Pietrusewicz), Wydawnictwo Naukowe PWN : Mikom, 2006 Częstotliwość Rice'a w układzie regulacji, Poznań : Ośrodek Wydawnictw Naukowych. Polska Akademia Nauk, 1993 Pomiary, Automatyka, Kontrola : miesięcznik naukowo-techniczny : organ Polskiego Stowarzyszenia Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR, Sekcji Metrologii SIMP, red. nacz.