Józef Kazimierz Mądalski (ur. 14 grudnia 1902 w Chłopczycach, zm. 23 grudnia 1995 we Wrocławiu) – polski botanik.
Ukończył studia na Uniwersytecie Jana Kazimierza we Lwowie, a następnie został demonstratorem w kierowanej przez prof. Stanisława Kulczyńskiego. Objął stanowisko asystenta w Pracowni Botaniki i Farmakognozji u dr. Tadeusza Wilczyńskiego w 1932 uzyskał stopień naukowy doktora na podstawie rozprawy Flora dryasowa okolic Rudek i WistowaJózef Mądalski – botanik ze Lwowa. Po wysiedleniu Polaków ze Lwowa znalazł się we Wrocławiu, gdzie w 1946 zorganizował, a następnie kierował Zakładem Botaniki Farmaceutycznej i Farmakognozji na Uniwersytecie i Politechnice Wrocławskiej. Po powstaniu w 1949 wrocławskiej Akademii Medycznej pracownię przeniesiono do tej uczelni, a Józef Mądalski został kierownikiem Katedry i Zakładu Botaniki z Ogrodem Roślin Leczniczych. Habilitował się w 1950 na Wydziale Nauk Przyrodniczych Uniwersytetu Wrocławskiego. Od 1950 przez dwa lata pełnił funkcję prodziekana Wydziału Farmaceutycznego, w 1953 uzyskał tytuł profesora nadzwyczajnego, a zwyczajnego w 1962 r. Od 1964 przez dwa lata był dziekanem Wydziału Farmaceutycznego, a od 1966 do 1968 kierował zarówno Katedrą Botaniki jak również podlegającym jej Zakładowi Botaniki Farmaceutycznej i Zakładowi Roślin Leczniczych.