10 października 2013 roku ABC zamówiło pełny sezon składający się z 22 odcinków.
Jedyną wytyczną, jaką dostali twórcy serialu od Marvela, było uwzględnienie wydarzeń z filmu Kapitan Ameryka: Zimowy żołnierz, gdzie T.A.R.C.Z.A. zostaje zniszczona. Jed Whedon stwierdził, że jest to fajna koncepcja na początek pierwszego sezonu lub na koniec trzeciego, jednak pokazanie tego w połowie pierwszego sezonu jest interesujące. Twórcy pracowali nad pokazaniem regularnego dnia w T.A.R.C.Z.Y. oraz panującej hierarchii w organizacji. Założyli oni od początku, że jeden z głównych bohaterów będzie zdrajcą.
Casting mały|Obsada serialu podczas San Diego Comic-Con International 2013 W październiku 2012 roku ujawniono, że Clark Gregg jako Phil Coulson powróci do roli odgrywanej we wcześniejszych filmach MCU. W tym samym miesiącu Ming-Na Wen została obsadzona w roli Melindy May. W listopadzie 2012 roku poinformowano, że Elizabeth Henstridge, Iain De Caestecker i Brett Dalton wcielą się Jemmę Simmons, Leo Fitza i Granta Warda. W grudniu 2012 roku do obsady dołączyła Chloe Bennet jako Skye.