Downeya (Koncert na kontrabas), Ketila Hvoslefa (Koncert na kontrabas) czy Roberta Xavierego Rodrigueza (Ursa, Four Seasons na kontrabas i orkiestrę).
W Polsce występował z Polską Filharmonią Kameralną Sopot, z bydgoskim zespołem Capella Bydgostiensis oraz z Orkiestrą Polskiego Radia Amadeus pod dyrekcją Agnieszki Duczmal.
Był uznawany za jednego z najlepszych basistów XX i XXI wieku. Czasopismo Time nazwało go wiodącym światowym kontrabasistą.
W 1967 założył Międzynarodowe Towarzystwo Basistów (ISB), organizację non-profit, zajmującą się promocją i rozwojem gry na basie na całym świecie. Organizacja ta liczy ponad 3000 członków – wykonawców kontrabasistów, nauczycieli, studentów i miłośników z ponad 40 krajów.
Był wykładowcą w Juilliard School, New England Conservatory, Hartt School, na Uniwersytecie Yale, Uniwersytecie Indiany oraz w School of the Arts Uniwersytetu Karoliny Północnej. Opublikował wiele książek instruktażowych dotyczących techniki gry na kontrabasie.