Iwana Franki we Lwowie.
W połowie lipca 1945 był delegatem Ministerstwa Kultury i Sztuki w zakresie ochrony zabytków muzealnych na Dolnym Śląsku. W latach 1945–1951 profesor na Uniwersytecie Wrocławskim, od 1951 na Uniwersytecie Warszawskim. Był redaktorem naczelnym pisma „Archaeologia Polona”. Z jego inicjatywy zostało na początku 1946 powołane do życia Polskie Towarzystwo Archeologiczne, w tym też Towarzystwie wybrano Majewskiego sekretarzem generalnym i redaktorem rocznika „Archeologia” oraz serii wydawniczej „Biblioteka Archeologiczna”. Był dyrektorem i organizatorem w 1954 Instytutu Historii Kultury Materialnej Polskiej Akademii Nauk. Od 1952 był członkiem korespondentem, zaś od 1966 członkiem rzeczywistym Polskiej Akademii Nauk.
Zmarł w Warszawie, pochowany na cmentarzu Wojskowym na Powązkach (kwatera C37-3-2)Wyszukiwarka cmentarna – Warszawskie cmentarze..