Ochrona granicy Strażnica SG przyjęła do ochrony odcinek granicy państwowej od znaku granicznego 2307 (wył.) do znaku granicznego nr 2357 o długości 21,59 km. Od zachodu strażnica graniczyła ze strażnicą SG w Braniewie, a od wschodu ze strażnicą SG w Bartoszycach. Od 1.01.1994 roku nastąpiła zmiana i od zachodu zaczęła graniczyć z nową strażnicą SG w Lelkowie.
Potem strażnica SG w Świadkach Iławeckich przejęła cześć części wschodniego odcinka granicy, a tym samym odcinek strażnicy w Lelkowie skrócił się do znaku granicznego 2322 i wynosił 13,61 km. Tym samym strażnica na wschodzie zaczęła graniczyć ze strażnicą SG w Świadkach lławeckich oraz Bartoszycach.
Z dniem 2.01.2003 roku została skreślona strażnica SG w Świadkach Iławeckich, a dotychczasowe zadania i obiekt przejęła strażnica SG W Górowie Iławeckim. Strażnica SG w Lelkowie otrzymała do ochrony odcinek granicy państwowej od znaku granicznego do 2357 do znaku granicznego 2314 (wył.) o długości 19,5 km. Od wschodu zaczęła graniczyć z GPK SG w Bezledach.
Komendanci strażnicy kpt.